激光在扫地机器人中的作用相关示意图
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激光焊缝跟踪技术

激光知识

激光焊缝跟踪技术

激光焊缝跟踪是一种机器视觉技术,能够跟踪焊缝位置并引导机器人进行焊接,实现高质量的金属加工焊缝。

激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上,反射光透过高质量光学系统,被投射到成像矩阵上,经过计算得到传感器到被测表面的距离和沿着激光线的位置信息。移动被测物体或轮廓仪探头,就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。

激光焊缝跟踪技术提高了焊接质量,降低了生产成本。工件夹偏、钣金件热变形等情况的发生率大大降低,人工补焊的频率也降低了,生产成本就降低了很多。激光焊缝跟踪技术具有高效、精准和可靠等优点,广泛应用于工业制造领域,如:汽车制造、航天航空、电子制造等。随着先进制造技术的发展,实现焊接跟踪的自动化与智能化已成为必然趋势,激光焊接跟踪技术的未来发展和前景十分可观。

2024年1月23日 15:45