仓储物流中的激光测距与避障

飞行时间或相位法测距把光往返时间转换为距离，适合仓内导航与防撞。

背景与原理

多点扫描可形成周围轮廓，再结合路径规划实现绕障。灰尘、雾气和黑色吸光材料会降低信噪比。

实施要点

工程上应设置冗余传感器，并定义失效时的安全停车策略。

工程建议

关注波长、重复频率、视场角和眼安全分类。

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参考资料

• RP Photonics：Optical Distance Measurement

本文根据公开技术资料进行中文原创整理，仅供选型与科普参考；具体产品参数、安装规范和安全要求请以制造商数据表及适用标准为准。