机器视觉中的一字线激光定位案例
在自动化产线上，一字线激光常作为结构光光源，把目标几何变化转成相机可识别的光条偏移。
背景与原理
线激光投射到被测表面后，相机从另一角度观察光条。表面高度变化会使光条在像面上发生位移，通过标定即可换算成轮廓或位置信息。
实施要点
关键参数包括线宽均匀性、工作距离、景深、相机镜头畸变和曝光同步。鲍威尔镜片有助于获得更均匀的线能量分布。
工程建议
落地时先固定相机与激光的相对位姿，再做平面标定；灰尘、反光和振动会显著影响重复精度。
参考资料
本文根据公开技术资料进行中文原创整理，仅供选型与科普参考；具体产品参数、安装规范和安全要求请以制造商数据表及适用标准为准。